SL-C1000でPDF閲覧。

　結論としては「ザウルスのある生活 / Life with Zaurus」の
このアーティクルのとおりにインストールしたらOKでした。

　情報の公開に感謝いたします。

　ちなみに最初、zlibの最新版（？）zlib_1.2.3-1_arm.ipkをインストールしたらqpdf2が起動せず悩みました。

　それをアンインストールして、zlib_1.1.4-2_arm.ipkをインストールし直したら正常に動きました。